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Guida ai sensori

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Pagina in costruzione


Wiimote

Software

Nelle prime righe di configurazione è necessario impostare come velocità di comunicazione i 400KHz ovvero:
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

mentre la parte relativa ai giroscopi va lasciata tutta commentata:
/* I2C gyroscope */
//#define ITG3200
//#define L3G4200D

Hardware

prendendo come riferimento questa immagine:

vanno collegati insieme il filo blu e nero, quindi si collega il filo marrone a +3.3V, quello verde al pin A5 e quello arancio al pin A4 (giusto?) Andranno inoltre aggiunte delle resistenze di valore compreso tra 1k8 e 3.3k ohm tra il filo verde e +3.3V e una uguale tra il filo arancio e sempre +3.3V QUESTA E' LA PROCEDURA CORRETTA PER TUTTI I WMP ORIGINALI O NO, PUO SUCCEDERE CHE COMUNQUE I WMP NON ORIGINALI POSSANO NON FUNZIONARE CORRETTAMENTE

ITG3200

Nunchuck

FreeIMU

BMPxxxx

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